还记得谷歌自主研发的第一款自动驾驶原型车吗？它浑圆可爱如豆荚般的身形，实在是招人喜爱。不过自从宣布自动驾驶项目从谷歌中剥离并成立独立子公司Waymo后，这款没有方向盘和刹车/油门踏板的自动驾驶原型车则逐渐淡出了公众的视线。

今日，谷歌正式宣布这款无人车退役，公司未来会专注于为大规模量产的汽车研发无人驾驶软件。谷歌首席工业设计师YooJung Ahn、首席系统工程师 Jaime Waydo撰文回顾了谷歌初代自动驾驶原型车“萤火虫”诞生的始末。

当时间回溯到2013年的时候，Google自动驾驶原型车还不过是用便利贴做成的折纸模型，但这已经是在无数个小时思考后的产物。一辆100%的自动驾驶汽车（即SAE Level 4及以上）的外观会是什么样？它应该是一个太空时代的蝙蝠车吗？一个配置各种娱乐设备且装饰华丽的iPod式汽车？还是装在轮子上的客厅？

▲“萤火虫”的主要设计者YooJung Ahn

最后，我们选择了以下方案：双人座、不配方向盘及制动和油门踏板，发动机罩下放置车载计算机处理行驶过程中产生的所有计算要求。当便利贴模型变成一辆真正的汽车时，大家注意到了她的豆荚状外观，便称之为“考拉车”（koala car）或“橡皮糖车”（gumdrop），而Google自动驾驶汽车团队亲切地称之为“萤火虫”（Firefly）。

▲“萤火虫”是在加州设计并在密歇根州手工打造，它帮助我们了解了如何从零开始制造完全自动驾驶汽车

从一开始，“萤火虫”就只是作为一个试验与学习的平台而非面向大批量生产设计制造的。通过从零开始设计制造一辆真正的自动驾驶汽车，我们能够解决一些最早的自动驾驶谜题：

在哪里放置传感器更合适？

如何将计算机整合进汽车？

坐在自动驾驶汽车内的乘客需要自己掌控哪些汽车控制功能？

在寻找这些问题答案的过程中，“萤火虫”帮助确定了Google自动驾驶汽车的一些最可辨识的外观设计，例如每一辆Waymo自动驾驶汽车顶部都会有的圆顶状物，通过将激光雷达与摄像头放在车队中心位置的设计，传感器可以获取更多车辆周围环境的数据，同时车载计算机可以更高效地处理这些数据。

▲法定失明的史蒂夫·马汉（Steve Mahan）乘坐没有方向盘及制动或油门踏板的“萤火虫”完成了世界上第一次也是唯一的一次在公共道路上真正的无人驾驶旅程

一旦正式开启道路实测的工作后，“萤火虫”带领我们创造了Google自动驾驶汽车的一些里程碑：我们前往了Google总部所在地山景城之外的第一个测试城市，累积了第一个百万英里的自动驾驶汽车测试里程；

我们提供了一次迄今为止最兴奋出行服务。2015年10月20日，我们完成了世界上第一次真正的无人驾驶旅程：史蒂夫·马汉坐在没有人为干预控制以及安全司机（human backup ）的“萤火虫”中，安全地行驶在奥斯汀市的街区。这是一个只有我们在原型车中开发出了相关必要的自动驾驶功能以及配置了冗余系统才有可能成功实现的壮举。

为准备这次奥斯汀自动驾驶出行服务的过程中，“萤火虫”教会了我们要实现真正的自动驾驶究竟需要什么。现在既然已经进入下一阶段了，即让部分有意愿的普通民众在日常生活中真正地使用我们的自动驾驶汽车，我们已经准备好让“萤火虫”车队退休了。未来Waymo会专注于将我们最新的技术整合到像自动驾驶Chrysler Pacifica小客车之类的汽车中（注：Waymo最近真在研发自动驾驶卡车，进军自动驾驶商用车市场）。

▲Pacifica小客车基于我们在“萤火虫”身上积累的经验，并配置了最新一代传感器和软件

通过将研发重点放在像Pacifica这样能够大批量生产的乘用车上，我们将能够更快地让更多的人体验到真正自动驾驶汽车技术的魅力。全新的Pacifica自动驾驶车队配置了最新一代的定制毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统以及全新的AI计算平台，可以“看”得更远更清晰。它们可以全速行驶（最高时速不超过40公里/小时），配置有和量产车型相近的内饰。整体而言，完全适合作为自动驾驶汽车早期乘客项目的用车，该车队的初期规模为600辆。

当然，我们的“萤火虫”并不会离开大家的视线太久。今年8月，“萤火虫”将自行前往位于亚利桑那州凤凰城的亚利桑那科学中心。今年10月，它将前往德克萨斯州奥斯汀市的“The Thinkery”活动，以庆祝史蒂夫·马汉乘坐完全自动驾驶汽车活动两周年。大家还会在加利福尼亚州山景城的计算机历史博物馆和伦敦的设计博物馆中找到一对向公众展示的“萤火虫”自动驾驶汽车。

“萤火虫”在过去三年中带领我们走上了难以置信的旅程，我们期待着与世界分享这一点自动驾驶汽车的历史。